取鍋の傾動・上下・前後の３軸を同時にサーボモータでコントロールし、注湯流線を一定に制御します。

自動注湯機や溶湯搬送では、取鍋内の溶湯液面が波打つため、搬送や注湯作業の高速化や、鋳込み精度の向上を阻害してきました。こうした液面の波打ちを抑制するのが制振制御です。

鋳込み速度の初期設定は初回のみ操作者が行います。その鋳込みプログラムが最適であればティーチング登録し、以後同一パターンへの鋳込みはティーチングした最適鋳込みプログラムでの注湯を繰り返します。

ロードセルにより取鍋内の溶湯重量の変化を測定し、パターンごとに設定した鋳込み重量で湯きりを行います。ロードセルの計測値を20mmsecごとにサンプリングし、サンプリングデータを統計処理することで分解能を高め、計測精度をより高精度なものにします。